科幻電影《鋼鐵俠》中的智能裝甲一直令人心馳神往,依托外骨骼技術(shù)和人工智能等領(lǐng)域的發(fā)展,這一“鋼鐵俠式裝甲”有望在未來成為現(xiàn)實。日前,由江南大學(xué)交叉力學(xué)與智能系統(tǒng)實驗室協(xié)助舉辦的中國首屆外骨骼機器人開發(fā)者大會在錫落幕,來自全國各地的200多位專家學(xué)者、行業(yè)領(lǐng)袖和愛好者受邀來到無錫,攜帶最前沿的研究成果在大會上進行交流展示,各類功能多樣的外骨骼設(shè)備讓人大開眼界。
“外骨骼全稱為外骨骼機器人,是一種可穿戴的設(shè)備,旨在保護和增強人類的能力。”江南大學(xué)博士生溫嘉懿介紹,外骨骼類型有很多,根據(jù)動力可以分為電動、液壓、氣動、人造肌肉,按照穿戴部位可分為上肢(肩肘手)、脊椎、下肢(髖膝踝)等,可以被應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、老年康養(yǎng)、戶外運動、工業(yè)搬運及軍用后勤等領(lǐng)域。
大會上展出的外骨骼研發(fā)成果,有的纖細輕盈,綁在腳踝上能夠模擬跟腱拉扯,助力踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練;有的如同輪椅推車,安裝固定在身上就是一個可移動的“吊架”,幫助偏癱用戶在進行站立訓(xùn)練的同時自由行動;還有的如同背包,作用于髖關(guān)節(jié),穿戴之后可以有效助力搬運重物。溫嘉懿向記者展示了自己研發(fā)制作的具有醫(yī)療康復(fù)功能的設(shè)備:看起來有些瘦弱的他,在穿戴上上肢外骨骼后,單手就能輕松舉起十多斤的重物。
外骨骼研發(fā)的一個目標定位是成為日常場景中的常用設(shè)備。目前,市面上一套功能齊全的康復(fù)用外骨骼設(shè)備售價可達數(shù)十萬元,高昂的價格難以打開大眾市場。能否做到成本可控、性能可靠、價格親民、應(yīng)用廣泛,已經(jīng)成為外骨骼產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的關(guān)鍵。
展望未來,外骨骼研發(fā)有望在成本控制、性能提升和應(yīng)用拓展等方面取得更大的突破。記者了解到,無錫已有2家企業(yè)致力于外骨骼在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的研發(fā)。
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