車展觀察｜無人駕駛這么遠那么近 我們何時才能解放雙手？
東方網(wǎng)記者解敏、薛寧薇、劉曉晶、汪偉秋4月21日報道：第19屆上海國際汽車工業(yè)展今天起正式對公眾開放。“擁抱變化”是本屆車展的主題，近年來，自動駕駛技術快速發(fā)展，越來越多的車企、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、人工智能頭部企業(yè)紛紛涌上賽道，搶占自己的一席之地。
本屆車展上，百度Apollo自動駕駛平臺公布了全新的樂高式智能化解決方案，將原本需要至少7年才能完成的自動駕駛研發(fā)周期，縮短至6個月；阿爾法S華為HI版車型搭載了華為最新自動駕駛系統(tǒng)，該車擁有由3個激光雷達+6個毫米波雷達及若干攝像頭組成“豪華套裝”；滴滴出行發(fā)布了全新自動駕駛硬件平臺“滴滴雙子星”，成為滴滴新一代自動駕駛車隊的主力配置。此外還有搭載了自動駕駛輔助系統(tǒng)的小鵬P5、蔚來ET7、威馬W6……
小鵬P5
蔚來ET7
相關數(shù)據(jù)顯示，2020年自動駕駛市場融資總金額高達436.3億元，當前正處于自動駕駛輔助系統(tǒng)迅速發(fā)展時期。但與此同時，圍繞無人駕駛安全性、可行性的疑問和爭論也進入公眾視線。那么，被視作下一個風口的無人駕駛，距離大規(guī)模商業(yè)化到底還有多遠？
上�，F(xiàn)狀：自動駕駛示范應用資質，數(shù)量全國居首
現(xiàn)在在上海的東部，臨港“5G+L4級智能駕駛重卡”洋山港智能集卡投入示范運營；中部，仙途智能等自動駕駛環(huán)衛(wèi)車正逐步實現(xiàn)內環(huán)、中環(huán)高架道路無人清掃；西部，在嘉定推動滴滴、AutoX等企業(yè)正開展自動駕駛出租車載人示范。
根據(jù)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試報告（2020年）》，自2018年3月在國內率先發(fā)放自動駕駛公共道路測試牌照以來，上海已經累計開放測試道路243條、長度559.37公里，有效測試時長1.17萬小時，里程39.70萬公里。截至去年12月底，上海累計向21家企業(yè)148輛車頒發(fā)自動駕駛的道路測試和示范應用資質，涉及小汽車、卡車、環(huán)衛(wèi)車、作業(yè)車等。無論是自動駕駛示范應用資質還是數(shù)量都居全國首位。
在孕育出自動駕駛領域全球第一股的上海自貿試驗區(qū)臨港新片區(qū)，智能公交、無人出租車在內的多種應用探索也正如火如荼。環(huán)湖一路不僅是臨港新片區(qū)的一條景觀道路，還是上海市首批發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試的“智慧”道路。在這里，智能公交項目目前測試良好，且可能于近期向公眾開放。
“智能公交自動駕駛安全行駛里程目前已達2000多公里，等完成全部測試并拿到示范運營牌照后，就會馬上開放預約試乘。”上海臨港交通有限公司環(huán)湖一路智能公交項目經理張進東告訴記者，屆時，市民游客可通過登陸小程序進行預約乘車游覽環(huán)湖景觀路，智能公交的精確位置和行駛路線還會呈現(xiàn)在小程序頁面上，方面乘客隨時查看。
除了智能公交，無人駕駛出租車項目的首批參與者也已“敲定”。記者從臨港臨港科技城公司獲悉，這里未來將開展RoboTaxi無人出租應用的示范應用，并提供無人駕駛出租車和代客泊車的功能和應用體驗。
企業(yè)路線：L2與L4并行
當越來越多的自動駕駛場景走入現(xiàn)實場景，我們不禁要問這項技術究竟進展到何種階段了？實現(xiàn)完全無人駕駛究竟還要多久？中國總部位于上海的人工智能平臺公司商湯科技項目經理趙赫猜測，要實現(xiàn)無人駕駛真正商業(yè)化，大約還需要至少5年時間。
今年車展期間，商湯科技展示了一系列自動駕駛產品與解決方案。去年6月商湯獲得了上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，可以在指定的公開道路上開展無人駕駛測試，年底又發(fā)布了能夠在固定路線點到點接駁服務的L4級智能網(wǎng)聯(lián)接駁小巴，并在無錫落地運營。
自動駕駛總共被分為6個級別，L0代表的傳統(tǒng)人類駕駛，L1代表現(xiàn)在大多數(shù)車上裝配備的自適應巡航功能，通過雷達探測與前車保持安全距離。L2級別也常被稱為輔助駕駛，在駕駛過程中除了控制加減速還能控制方向盤進行轉向，駕駛員可以放棄主要控制權，但仍然要在適當?shù)那闆r下做出操作。
而到了L3級別基本可以實現(xiàn)自動駕駛但是需要有場景的限制，L4級別就被稱之為高度的自動駕駛只需要輸入出發(fā)地和目的地，系統(tǒng)就自行開車走人，L5則就是完全的自動駕駛。目前市場上已經有不少汽車品牌開始量產L2智能化車型，而要實現(xiàn)真正的L5“全自動”還有較長的一段路要走。
趙赫告訴記者，商湯近期在做的也正是將L2級自動駕駛系統(tǒng)盡可能多地部署到量產車上，同時收集盡量多的真實道路行駛數(shù)據(jù)，通過機器學習算法，不斷地讓系統(tǒng)迭代出更加符合車輛在實際道路行駛的決策能力。
“這其中，無人駕駛的落地是最重要的，無論在封閉測試環(huán)境內積累了多少歷程，無法真正面向公眾在真實場景中運行，就永遠可能隱藏著未被發(fā)現(xiàn)的問題。”因此L2的穩(wěn)定、量產和L4的技術鋪墊、積累，雙線并行是目前大多數(shù)參與到無人駕駛技術競爭中的企業(yè)所采取的策略。
專家建議：完善法規(guī)標準體系制定 強化城市數(shù)字底座
什么時候才能在量產車上實現(xiàn)無人駕駛暢通無阻地上路，不單單取決于技術，還牽涉到法律法規(guī)的制定。以現(xiàn)在的技術水平的確能夠實現(xiàn)全自動駕駛，但是做到100%的安全還有一定難度。無人駕駛所需要的實時信息，如何保證有效地傳輸？無人駕駛出現(xiàn)事故，誰來買單？
對此，同濟大學交通運輸工程學院教授、城市風險管理研究院副院長涂輝招呼吁應盡快完善法規(guī)標準體系，制定國家層面的自動駕駛車輛發(fā)展戰(zhàn)略或政策。
“這需要多部門協(xié)同推進，落實數(shù)據(jù)所有權和使用權的相關規(guī)定，正視自動駕駛交通事故侵權責任制度，堅持保護交通事故受害人的價值取向，還要遵循人工智能治理體系的原則。與此同時要進一步擴大道路測試規(guī)模，通過測試場景復雜度的提升、測試里程、時長的增加，加快自動駕駛技術迭代升級。”
涂輝招認為，自動駕駛不僅僅是幾家車企、人工智能企業(yè)的事情，而是需要整個城市的‘數(shù)字底座’有效配合。目前上海正在從終端賦能、應用協(xié)同、系統(tǒng)優(yōu)化三管齊下，推進智慧交通體系建設。
昨天在上海車展現(xiàn)場，由中國移動啟動了一項“5G+北斗高精度定位路測計劃”，未來三年內，該計劃將完成覆蓋全國100萬公里道路、100座城市的路測。人工智能技術、邊緣運計算技術和大數(shù)據(jù)分析技術等，將成為智慧交通技術體系的共性關鍵技術。交通新基建不僅將優(yōu)化現(xiàn)有的交通系統(tǒng)，也將加快自動駕駛系統(tǒng)演化的迭代速度。
此外，被譽為上海交通智慧大腦的上海道路交通管理信息系統(tǒng)（IDPS）建設也已經啟動。建設目標是掌握路網(wǎng)出行“底數(shù)”和特征規(guī)律，形成“數(shù)字化、網(wǎng)絡化、可視化、智能化”的道路交通管理新模式，要實現(xiàn)實時、全量匯聚綜合交通出行信息，將上海建成“人車路協(xié)同”的智慧交通，智慧城市。
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