“聰明的車”駛上“智慧的路”
20多年前,著名科幻小說作家劉慈欣就曾在《地球大炮》中描繪過自動(dòng)駕駛場(chǎng)景——車上沒有司機(jī),也沒有可以手動(dòng)的操縱桿件;車與車的間距不超過兩米,以超過每小時(shí)百公里的速度在城市大道上飛馳……
當(dāng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入現(xiàn)實(shí),到底是怎樣的一番感受?
“就像坐地鐵一樣穩(wěn),科技感好足!”剛剛過去的開學(xué)日,北航杭州國(guó)際校園的學(xué)子們,拖著行李剛走出杭州西站,就驚喜地體驗(yàn)了一把“智能引導(dǎo)、自主避堵”的自動(dòng)駕駛公交,科技感撲面而來——
這趟智能接駁專線,全長(zhǎng)23.5公里,從杭州西站到北航杭州國(guó)際校園20分鐘直達(dá),是目前全省最長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛公交接駁線路。
這個(gè)由余杭交投集團(tuán)投資建設(shè)、?抵锹(lián)技術(shù)承建的“余杭區(qū)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車‘車路云一體化’項(xiàng)目”,在“全力打造智能網(wǎng)聯(lián)全國(guó)第一區(qū)”的建設(shè)目標(biāo)指導(dǎo)下,于近日完成了第一階段的所有建設(shè)內(nèi)容。
而從啟動(dòng)到初見成效僅用3個(gè)月,余杭交投集團(tuán),再次展現(xiàn)了驚人的“余杭速度”。
重構(gòu)人、車、路關(guān)系的未來實(shí)踐
什么是“車路云一體化”?“車、路、云”三者又如何一體化?
簡(jiǎn)單來說,就是通過“聰明的車、智慧的路、強(qiáng)大的云”深度協(xié)同,將人、車、路、云的物理空間和信息空間融合為一體,實(shí)現(xiàn)交通出行的智能化、網(wǎng)聯(lián)化。
“聰明的車”是關(guān)鍵核心。車輛配備多種傳感器和車載通訊終端,具備采集車輛狀態(tài)和周圍環(huán)境信息的能力,并實(shí)現(xiàn)與其他車輛或道路設(shè)施的通信。
當(dāng)前,余杭“車路云一體化”項(xiàng)目在車載終端裝配率提升方面,已完成330輛傳統(tǒng)公交車及200輛出租車輛的網(wǎng)聯(lián)化改造;在規(guī);痉稇(yīng)用方面,新增自動(dòng)駕駛公交線路1條、自動(dòng)駕駛公交車5輛、智慧充電車2輛,新建自動(dòng)泊車(AVP)停車場(chǎng)1個(gè)。以上運(yùn)行的車輛均具備了智能網(wǎng)聯(lián)通信能力,使車路云一體化系統(tǒng)得以高效運(yùn)行。
“智慧的路”是基礎(chǔ)保障。直連路口通過RSU設(shè)備和信號(hào)讀取終端,實(shí)現(xiàn)了信號(hào)燈信息的實(shí)時(shí)推送,提升了車輛通行效率。智慧路口在直連路口基礎(chǔ)上,部署了邊緣計(jì)算單元(MEC)與高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知設(shè)備,采用傳感器融合等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)路口交通流的精準(zhǔn)感知和監(jiān)測(cè)。
余杭已部署50個(gè)直連路口、64個(gè)智慧路口,通過智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了信號(hào)燈信息推送、綠波車速引導(dǎo)、弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警等多種應(yīng)用場(chǎng)景,提高了交通運(yùn)行效率和安全性。
而“聰明的車”駛上“智慧的路”,還需“強(qiáng)大的云”這一智慧大腦。通過構(gòu)建區(qū)級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測(cè)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車輛運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、異常行為預(yù)警和事件上報(bào)分析。通過電子圍欄、軌跡回放、視頻監(jiān)控等功能,提升了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運(yùn)行安全性和監(jiān)管效率。并利用三維可視化技術(shù),為管理人員提供了直觀、便捷的決策支持工具。
為了讓數(shù)據(jù)“上云”更加順暢,余杭“車路云一體化”項(xiàng)目對(duì)原有區(qū)級(jí)平臺(tái)進(jìn)行升級(jí)改造,升級(jí)擴(kuò)容改造,實(shí)現(xiàn)了對(duì)全量車型、車載終端和新增路側(cè)設(shè)備的全量接入。
車路云一體化正通過“車智、路慧、云強(qiáng)”的協(xié)同,推動(dòng)交通系統(tǒng)向更智能、更高效的未來演進(jìn)。
從技術(shù)創(chuàng)新到民生溫度的雙向奔赴
在北京亦莊,駕車橫穿近5公里實(shí)現(xiàn)“一路綠燈”已成為市民日常;南京江寧區(qū)通過智慧街區(qū)改造,路口高峰期排隊(duì)長(zhǎng)度縮短10.47%,通行速度提升13.24%,這些場(chǎng)景印證著技術(shù)賦能交通的真實(shí)價(jià)值。
2023年亞運(yùn)期間,余杭未來科技城自動(dòng)駕駛接駁示范線項(xiàng)目投入運(yùn)營(yíng),它是杭州市第一條車路協(xié)同自動(dòng)駕駛公交線路,同時(shí)也是杭州市第一條取得智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試牌照并開放運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛公交線路。
今年,在此基礎(chǔ)上,余杭交投集團(tuán)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)運(yùn)營(yíng)的實(shí)施主體,目前已完成“車路云一體化”1.0項(xiàng)目所有建設(shè)內(nèi)容,文首提到的串聯(lián)杭州西站與北航杭州國(guó)際校園的智慧公交接駁線便是其中組成。
這條雙向全長(zhǎng)23.5公里、途經(jīng)杭衢街、運(yùn)溪路等主干道的線路,不僅創(chuàng)下省內(nèi)最長(zhǎng)自動(dòng)駕駛接駁線路紀(jì)錄,更切實(shí)解決了高校師生與瓶窯鎮(zhèn)區(qū)居民的出行痛點(diǎn)。
通過規(guī);渴鹱詣(dòng)駕駛公交車,它將余杭多個(gè)交通樞紐與產(chǎn)業(yè)園區(qū)有機(jī)串聯(lián),讓市民在通勤中真切感受“科技惠民”——車輛自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路線、實(shí)時(shí)響應(yīng)路況調(diào)整,通勤效率與舒適度同步提升。
可以說,余杭“車路云一體化”項(xiàng)目不僅是技術(shù)的突破,更是“以人民為中心”的發(fā)展注腳。
而當(dāng)技術(shù)創(chuàng)新與民生需求同頻共振,既能繪就“人享其行”的美好圖景,更能激活“城得其勢(shì)”的發(fā)展動(dòng)能。余杭加速培育發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè),積極推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用的落地,在這片藍(lán)海中搶抓先機(jī),將進(jìn)一步推動(dòng)城市能級(jí)躍升。
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