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自動(dòng)渦流探傷、自動(dòng)上下料、自動(dòng)選擇探頭、自動(dòng)構(gòu)架配送焊縫,一套“行云流水”般的熟練操作,地鐵2號(hào)線(xiàn)一節(jié)車(chē)廂轉(zhuǎn)向架上的“疲勞裂縫”全部顯示在操作屏幕上,耗時(shí)僅僅10分鐘。日前,在地鐵西漳車(chē)輛段檢修大廳內(nèi),列車(chē)檢修新成員智能“探傷機(jī)器人”正式上線(xiàn)使用。
據(jù)悉,該項(xiàng)技術(shù)投用后,無(wú)錫地鐵在全國(guó)首次實(shí)現(xiàn)地鐵構(gòu)架自動(dòng)探傷。什么是地鐵“探傷機(jī)器人”?地鐵集團(tuán)運(yùn)營(yíng)公司車(chē)輛設(shè)備部工程師廖玻介紹,地鐵列車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)系到列車(chē)的安全運(yùn)行,因此每隔一段時(shí)間就要進(jìn)行大修,平時(shí)也要定期檢修。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間服役的列車(chē)而言,車(chē)輛轉(zhuǎn)向架上的“疲勞裂紋”是影響車(chē)輛安全的重要隱患。以往,這些細(xì)小的裂紋需要檢修人員通過(guò)拆卸、表面脫漆,人工檢測(cè)才能有效辨別,檢測(cè)出問(wèn)題后,還需重新補(bǔ)漆,恢復(fù)表面,既耗時(shí)費(fèi)力,反復(fù)上漆也不環(huán)保。
眼下,“探傷機(jī)器人”可通過(guò)視覺(jué)定位識(shí)別構(gòu)架類(lèi)型,自動(dòng)規(guī)劃好路線(xiàn)后進(jìn)行智能檢測(cè),根據(jù)識(shí)別到的焊縫位置和結(jié)構(gòu),自動(dòng)更換不同的探頭以適應(yīng)不同檢測(cè)工況,覆蓋地鐵1號(hào)線(xiàn)四種類(lèi)型77個(gè)焊縫、2號(hào)線(xiàn)兩種類(lèi)型10個(gè)焊縫全范圍內(nèi)的探傷需求,與原磁粉探傷相比,提升了40%工作效率。
。▽O倩茹 圖文報(bào)道)
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