直擊蘇州抗疫現(xiàn)場：緩解核酸檢測排隊壓力 無人駕駛車申請“上崗”
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【看蘇州出品/嵇程】
無人配送車、無人小巴車、無人安防車……蘇州疫情防控工作正在有序進(jìn)行。面對龐大的物資運輸需求和核酸檢測居民站點接駁需求，作為無人駕駛產(chǎn)業(yè)集聚地的相城區(qū)派出了50多輛無人駕駛車，深入管控小區(qū)派送物資，協(xié)助接駁小區(qū)居民、醫(yī)護(hù)人員、志愿者等，為防疫工作注入科技力量！
緩解核酸檢測排隊壓力
無人小巴及出租車申請“上崗”
這幾天，蘇州各個區(qū)域都在進(jìn)行核酸檢測。在蘇州高鐵新城，一輛輛無人小巴申請“上崗”，承擔(dān)了社區(qū)各核酸檢測點位之間的居民接駁。
“在高鐵新城，同一個社區(qū)可能有兩三個核酸檢測點位，有的點位上居民比較多，做核酸檢測的排隊壓力比較大；有的點位居民比較少，做核酸相對比較快捷。那么為了平衡這些點位之間做核酸的速度，我們跟社區(qū)進(jìn)行了聯(lián)系，將部分排隊的居民，在社區(qū)工作人員的統(tǒng)一帶領(lǐng)下，進(jìn)行接駁至另一個點位做核酸檢測。一來避免排隊時的聚集，二來提升核酸檢測時的效率。”
先導(dǎo)（蘇州）數(shù)字產(chǎn)業(yè)投資有限公司董事長王佳利向看蘇州記者介紹，蘇州高鐵新城區(qū)域已有近70公里的智能駕駛測試道路，無人駕駛車輛能夠依靠車路協(xié)同、車車協(xié)同等技術(shù)，智能識別前方路況，方便用于這種短途的小規(guī)模人員轉(zhuǎn)運。
據(jù)了解，無人駕駛技術(shù)分為6個等級，分別是0-5級，L4級是限定區(qū)域的無人駕駛，僅次于L5級的完全自動化。“助力此次抗疫的巴士和出租車，就是L4級別的無人駕駛汽車。”
王佳利介紹，能夠?qū)崿F(xiàn)L4級別的無人駕駛，除了依靠最先進(jìn)的算法之外，主要是依靠車身安裝的感知儀器�？刺K州記者發(fā)現(xiàn)，無人小巴的車身四周裝有四個毫米波雷達(dá)，主要檢測會移動的障礙，車頭的一個激光雷達(dá)對靜止的障礙進(jìn)行檢測。
在車內(nèi)的擋風(fēng)玻璃上，還裝有一個高精度攝像頭，攝像頭通過深度學(xué)習(xí)后，可以對道路上的標(biāo)志牌、行人、汽車進(jìn)行識別，并指導(dǎo)下一步操作。
“有了這些感知儀器，巴士會在20米左右的位置對障礙物進(jìn)行探測， 如果障礙物向前行駛，巴士則會跟隨行駛，如果障礙物停止，則會主動繞過障礙。”王佳利說�！ �
“最后一公里”無接觸精準(zhǔn)配送
無人配送車最大載重400公斤
在核酸檢測工作量激增的同時，物資需求也大幅增加，物資配送成為重要保障線。在蘇州本輪疫情中，官瀆花園小區(qū)被列入中風(fēng)險區(qū)，居民的物資需求如何保障？2輛無人配送車接力“上崗”，承擔(dān)起為隔離人員配送餐食、防疫物品的重任�！ �
通過畫面可以看到，載著生活物資的無人配送車向已設(shè)定好的目的地出發(fā)，通過小區(qū)大門，駛向封控區(qū)。到達(dá)物資卸貨點后，車門會自動打開，穿著防護(hù)服的接收人員進(jìn)行取貨。取完貨物后，無人配送車?yán)^續(xù)載著物資，駛向下一個卸貨點，整個過程都是無接觸配送。
“這輛車最大載重400公斤，主要運輸一些急需的生活物資，例如柴米油鹽等，解決物資‘最后一公里’無接觸配送難題。”王佳利介紹，該配送車同樣具備L4級自動駕駛能力，可按照指令自動行駛抵達(dá)目的地�！ �
（圖/工作人員正在對車輛進(jìn)行消毒）
在全面適應(yīng)已采集路線的基礎(chǔ)上，遇到障礙物或者其他車輛，無人配送車會自動減速或剎（停）車，安全將物資送達(dá)指定位置，幫助封控區(qū)域?qū)崿F(xiàn)物資精準(zhǔn)高效運輸，節(jié)省人力物力。避免人員聚集和人工作業(yè)帶來的交叉感染風(fēng)險，為科技抗疫提供有力保障�！ �
據(jù)悉，本次疫情防控中，先導(dǎo)（蘇州）數(shù)字產(chǎn)業(yè)投資有限公司牽頭協(xié)同輕舟智航、深智能、白犀牛、中智行、T3出行、享道、海神等多家智能駕駛企業(yè)，提供了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、無人配送車、無人安防車等車型，有力助推了蘇州抗疫工作。
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