原標(biāo)題：一棉工廠里打磨出世界領(lǐng)先的“靈巧”，人形機(jī)器人從天奇研發(fā)中心“整裝”出發(fā)……7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

　　制造業(yè)產(chǎn)線上，辟出一片創(chuàng)新技術(shù)“訓(xùn)練場(chǎng)”7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

　　編者按7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

　　習(xí)近平總書記今年3月5日在參加十四屆全國人大三次會(huì)議江蘇代表團(tuán)審議時(shí)強(qiáng)調(diào)，經(jīng)濟(jì)大省要挑大梁。江蘇要把握好挑大梁的著力點(diǎn)，在推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合上打頭陣，在推進(jìn)深層次改革和高水平開放上勇爭(zhēng)先，在落實(shí)國家重大發(fā)展戰(zhàn)略上走在前，在促進(jìn)全體人民共同富裕上作示范。這一重要指示，與總書記賦予江蘇的“四個(gè)走在前”“四個(gè)新”“4+1”等重大任務(wù)既一脈相承又與時(shí)俱進(jìn)，飽含對(duì)江蘇發(fā)展的關(guān)心關(guān)懷和殷切期望。總書記在今年全國兩會(huì)期間還語重心長(zhǎng)地指出，“我們要走科技創(chuàng)新的道路，實(shí)施科教興國戰(zhàn)略，推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，使我們國家能夠在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)大潮中始終保持弄潮兒的角色。”當(dāng)前，全市上下正在深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平總書記重要講話精神，堅(jiān)定信心，鼓足干勁，以實(shí)際行動(dòng)落實(shí)好挑大梁的責(zé)任。本報(bào)今起推出“勇當(dāng)弄潮兒 奮力挑大梁”專欄，報(bào)道全市上下牢記囑托、感恩奮進(jìn)，勇挑大梁、走在前列的生動(dòng)實(shí)踐，敬請(qǐng)關(guān)注。7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

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　　無錫靈奕智能科技有限公司參與研發(fā)的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭機(jī)器人，去年底獲得技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，年后，公司就收到了成立以來的首批訂單。“我們的機(jī)器人從無錫一棉起步，順利邁向更廣闊的舞臺(tái)。”企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人汪俊亮表示，背靠紡織制造龍頭企業(yè)，這家技術(shù)創(chuàng)新型小微企業(yè)邁過“死亡谷”，迎來發(fā)展生機(jī)。7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

　　機(jī)械嗡鳴，紗錠飛轉(zhuǎn)，一棉長(zhǎng)江車間內(nèi)，4臺(tái)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭機(jī)器人輕盈穿梭、�？浚惶炜赏瓿蓴�(shù)百個(gè)斷點(diǎn)接線。驅(qū)動(dòng)機(jī)器精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)的，是其內(nèi)部密集嵌合的50余個(gè)AI模型。2021年，技術(shù)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合無錫一棉立項(xiàng)研發(fā)該款機(jī)器人，去年初首次進(jìn)入廠房“實(shí)習(xí)”，之后該機(jī)器人迎來五次迭代，進(jìn)入高速“成長(zhǎng)期”，不光攻克了特高支紗線斷點(diǎn)接線難題，其中的巡游式細(xì)紗接頭機(jī)器人還被認(rèn)定為國際領(lǐng)先水平。7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

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　　汪俊亮說，一棉工廠生產(chǎn)場(chǎng)景內(nèi)產(chǎn)生的技術(shù)需求，成為該款創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的“最優(yōu)向?qū)?rdquo;。7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

　　特高支紗技術(shù)還未普及的當(dāng)下，長(zhǎng)江車間已經(jīng)可以批量生產(chǎn)300支的紗線。特高支紗又軟又細(xì)，對(duì)捻接技術(shù)提出更高要求，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在廠內(nèi)技術(shù)工人的經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)下，變機(jī)械捻合為技術(shù)要求更高的氣流捻合，而一棉自2017年就開始的規(guī)模化智能改造，為該機(jī)器人在智能物聯(lián)場(chǎng)景下的接入調(diào)試提供了基礎(chǔ)樣板。根據(jù)實(shí)際情況，靈奕智能研發(fā)了一套多機(jī)器人協(xié)同的云智能系統(tǒng)，可一邊實(shí)時(shí)采集各個(gè)單錠斷紗的數(shù)據(jù)，一邊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任務(wù)調(diào)度和狀態(tài)監(jiān)控。7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

　　“你看！”經(jīng)工作人員提醒才能勉強(qiáng)看到的紗線斷頭，卻被機(jī)器人輕松鎖定。柜型機(jī)身頭頂視覺系統(tǒng)，其下，兩只機(jī)械臂一“臂”捻絲接線，一“臂”牽紗繞轉(zhuǎn)，紗錠斷點(diǎn)處恢復(fù)如常。7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

　　一棉工廠與靈奕智能“碰撞”出火花，透過這一“牽手”，人們發(fā)現(xiàn)，對(duì)自動(dòng)化、智能化水平需求度增高的制造業(yè)企業(yè)恰恰有能力承接技術(shù)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵一步。“這一嘗試往往能帶來雙贏。”專家表示，身處激烈競(jìng)爭(zhēng)的制造業(yè)企業(yè)只有通過不斷的科技創(chuàng)新才能實(shí)現(xiàn)彎道超車，而一眾技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品則需要一個(gè)驗(yàn)證能力的機(jī)會(huì)作為跳板，打開市場(chǎng)空間。7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

　　作為制造業(yè)強(qiáng)市，無錫入圍中國制造業(yè)企業(yè)500強(qiáng)企業(yè)數(shù)量連續(xù)六年位列江蘇首位。規(guī)模龐大的“練兵場(chǎng)”正在被越來越多的科技創(chuàng)新研發(fā)主體鎖定。7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

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　　雪浪云與摩爾線程聯(lián)合研發(fā)的“軟硬件緊耦合”大模型訓(xùn)推一體機(jī)去年11月正式推出后，第一時(shí)間被應(yīng)用至無錫一大型工廠，為該工廠接入人工智能大模型提供一站式解決方案，推動(dòng)生產(chǎn)效率高速躍升。去年10月，最新版的優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1進(jìn)入天奇研發(fā)中心進(jìn)行實(shí)地訓(xùn)練；11月，天奇股份具身智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)基地正式投入使用，為人形機(jī)器人未來“入職”汽車工廠、適配整車智造做好準(zhǔn)備。而這些合作也迅速催化出成果，天奇聯(lián)合優(yōu)必選將從2025年下半年起陸續(xù)向10家整車工廠交付機(jī)器人“工人”。7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

　　業(yè)內(nèi)人士分析，在制造業(yè)場(chǎng)景這片“緩沖地帶”，研發(fā)主體除了更容易發(fā)現(xiàn)與應(yīng)用實(shí)際不符的待優(yōu)化部分，亦能破解進(jìn)入市場(chǎng)初期因“信任不足”導(dǎo)致的推廣瓶頸，這種共贏的達(dá)成本質(zhì)上是能力和機(jī)會(huì)的匹配。而無錫制造企業(yè)對(duì)此亦展現(xiàn)出更加開放的態(tài)度。在無錫今年一月發(fā)布的30個(gè)場(chǎng)景機(jī)會(huì)和90個(gè)場(chǎng)景能力清單中，無錫華光環(huán)能表達(dá)了對(duì)工業(yè)綠色微電網(wǎng)建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)的需求，乾鵬醫(yī)療種植義齒新型仿生材料技術(shù)亦在征集中，江南電纜“敞開”電纜產(chǎn)線綠色低碳升級(jí)場(chǎng)景，期待創(chuàng)新技術(shù)的加入……7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

　　依托制造業(yè)優(yōu)勢(shì)加速新質(zhì)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化也是一種“因地制宜”。如今，環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭機(jī)器人已經(jīng)成為一棉智能化工廠打造的重要一環(huán)，可基本替代嘈雜、高溫環(huán)境下人工接線的工作。而經(jīng)工廠打磨后的機(jī)器人，其柔順控制、自導(dǎo)航移動(dòng)控制與多機(jī)群智協(xié)同等技術(shù)應(yīng)用還在發(fā)生“裂變”。“半導(dǎo)體金線鍵合的封裝環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人的靈巧度要求更高。”汪俊亮表示，沿用部分技術(shù)，團(tuán)隊(duì)正聚焦集成電路等無錫地標(biāo)產(chǎn)業(yè)研發(fā)新型機(jī)器人，試用場(chǎng)景還將優(yōu)先鎖定無錫集成電路等領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)企業(yè)工廠。7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

　　（韓依純）7yp新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)